Не обязательно желание. Достаточно оставить его одного без присмотра, в силу разных причин: все умерли; нечаянно его уронили, никакого насилия не было. Это конец, и никакое право на жизнь ему не поможет.Право на жизнь и желание кого-то отобрать эту жизнь разные вещи. Второе из раздела: насилие и зло.
Тут надо определить источник этого права: своя воля (воля других суверенов), или некий дар свыше. Во втором случае это уже христианство с его бессмертной душой в каждом и всепрощением.